가변 포텐셔미터 작동여부 실험

하노히네 2016. 2. 23. 20:22

2015년 03월에 시작을 하여 12월에 끝난 졸업을 위해 졸업과제를 만들었던 과정과 자료를 가지고만 있는게 아까워 게시를 시작 할까한다. 우리 조는

거동이 불편한 사람을 위한 물체 Pick Up Robot을 주제로 시작하였고 나는 기구설계(상세설계)를 담당하였다.

이 동영상은 로봇을 팔이 허용된 위치 넘어가서 충돌을 방지하기 위해 리밋 센서 대신 가변 포텐셔미터를 이용하기 위해 실험 한 동영상이며 이 실험 후 처음 써본 나에게는 위치가 저항값으로 변환되어 위치를 수치로 알수있는 포텐셔미터를 이 과제에 많이 사용하게 되었다.