구동 실험 및 무선 조종(WIFI조종) Mecanum wheel robot
전공/캡스톤디자인 | 2016. 2. 23. 22:31
336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.


(제어 담당이 만든 조종키 및 카메라 구동)

이때가 2차 발표가 있어 시범구동을 위해 급하게 조립했던것 같다. 

이때는 아직 베터리 대신 파워를 연결하여 전원 공급을 하였고 팔, 손목, 구동부 구동만 할수있게 하였고 조종은 라즈베리파이와 WIFI로 연결하여 스마트폰 구동을 하였다.(제어담당이 아니여서 잘몰름) 다음에 동영상을 올리겠지만 이때 시범구동 하였을때 신호 딜레이 등 문제가 많아 블루투스 제어로 바꿨다.


 
 
 
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