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2016.02.25   KBS뉴스(기술도 팔고 취업도 하고…기업도 반한 ‘청년 아이디어) 한국산업기술대학교 산업기술대전
2016.02.25   최종 영상 Mecanum wheel robot, gripper, bluetooth
2016.02.24   베터리 장착 무선 구동 실험(계란 잡기) Mecanum wheel robot, gripper
2016.02.23   구동 실험 및 무선 조종(WIFI조종) Mecanum wheel robot


KBS뉴스(기술도 팔고 취업도 하고…기업도 반한 ‘청년 아이디어) 한국산업기술대학교 산업기술대전
전공/캡스톤디자인 | 2016. 2. 25. 18:13
336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.












(팀명 "화성탐사" 팀원들입니다.)


교내에서 졸업작품을 전시 하는데 KBS에서 찍어가더군여 학교에서 돈써서 불러나? 뉴스 중간중간에 팀에서 만든 작품이 나와 보관중 입니다.(이사장 상 수상)


 
 
 
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최종 영상 Mecanum wheel robot, gripper, bluetooth
전공/캡스톤디자인 | 2016. 2. 25. 17:47
336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.







이 동영상은
 대구에서 열린 공학교육페스티벌 참가를 위한 소계 영상이며 학교에서 모든 비용을 다 부담해서 호텔 자고 먹고 KTX왕복으로 태워줘서 돈 한번 안쓰고 돌아왔습니다. (밤에 빠저나가서 술먹을려고 했으나 같이 참여한 형이 롤를 하는 바람에 늦게 나갔더니 먼저 온팀들이 싹쓸이 해서(마켓 소주도 다팔림) 골목길을 새벽2시까지 돌아다니다 숙소로 돌아왔다.) 



 
 
 
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베터리 장착 무선 구동 실험(계란 잡기) Mecanum wheel robot, gripper
전공/캡스톤디자인 | 2016. 2. 24. 13:30
336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.







파워를 때어버리고 무선으로 구동 하기위해 12V 베터리를 직렬로 연결하여 24V로 만들어서 모터 구동을 하였고 아두이노, 라즈베리파이등 보드는 보조 베터리로 전원 연결 동영상을 옆에 빨간 LED 불빛이 있는데 블루투스 안테나 입니다. 구동은 바퀴, 팔, 손목, 손가락 구동이 되며 포텐셜미터가 사용된곳은 팔, 손목, 손가락 이며 실험결과 약 5Kg 무계까지 들어올릴수 있으며(손가락이 파괴되면 안되서 더 실험 안했음) 이번 동영상은 계란을 깨지지 않는것을 보여주기 위해 계란잡기 테스트를 한 동영상 입니다. 동영상을 보시면 많이 버벅거리는데 처음 만든거라 조종 쉽지가 안았습니다.


제어는 DIY IoT 블로그 주인 했습니다. 궁금하시다면 가끔 왔다갔다 하는것 같으니 글남겨 보세요 (http://diyiot.xyz/) 






 
 
 
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구동 실험 및 무선 조종(WIFI조종) Mecanum wheel robot
전공/캡스톤디자인 | 2016. 2. 23. 22:31
336x280(권장), 300x250(권장), 250x250, 200x200 크기의 광고 코드만 넣을 수 있습니다.


(제어 담당이 만든 조종키 및 카메라 구동)

이때가 2차 발표가 있어 시범구동을 위해 급하게 조립했던것 같다. 

이때는 아직 베터리 대신 파워를 연결하여 전원 공급을 하였고 팔, 손목, 구동부 구동만 할수있게 하였고 조종은 라즈베리파이와 WIFI로 연결하여 스마트폰 구동을 하였다.(제어담당이 아니여서 잘몰름) 다음에 동영상을 올리겠지만 이때 시범구동 하였을때 신호 딜레이 등 문제가 많아 블루투스 제어로 바꿨다.


 
 
 
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