이 동영상은 대구에서 열린 공학교육페스티벌 참가를 위한 소계 영상이며 학교에서 모든 비용을 다 부담해서 호텔 자고 먹고 KTX왕복으로 태워줘서 돈 한번 안쓰고 돌아왔습니다. (밤에 빠저나가서 술먹을려고 했으나 같이 참여한 형이 롤를 하는 바람에 늦게 나갔더니 먼저 온팀들이 싹쓸이 해서(마켓 소주도 다팔림) 골목길을 새벽2시까지 돌아다니다 숙소로 돌아왔다.) 

파워를 때어버리고 무선으로 구동 하기위해 12V 베터리를 직렬로 연결하여 24V로 만들어서 모터 구동을 하였고 아두이노, 라즈베리파이등 보드는 보조 베터리로 전원 연결 동영상을 옆에 빨간 LED 불빛이 있는데 블루투스 안테나 입니다. 구동은 바퀴, 팔, 손목, 손가락 구동이 되며 포텐셜미터가 사용된곳은 팔, 손목, 손가락 이며 실험결과 약 5Kg 무계까지 들어올릴수 있으며(손가락이 파괴되면 안되서 더 실험 안했음) 이번 동영상은 계란을 깨지지 않는것을 보여주기 위해 계란잡기 테스트를 한 동영상 입니다. 동영상을 보시면 많이 버벅거리는데 처음 만든거라 조종 쉽지가 안았습니다.

제어는 DIY IoT 블로그 주인 했습니다. 궁금하시다면 가끔 왔다갔다 하는것 같으니 글남겨 보세요 (http://diyiot.xyz/) 

이게 내가 한게 아니라 WIFI연결이였는지 블루투스 연결이였는지 기역은 안나지만 제어 탐당이 보드에 LED를 연결하여 이것이 바귀, 팔, 손목 등 이라 가정을 하고 테스트 한 동영상 이다. 구동기기는 보는거와 같이 스마트 폰이다.

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(제어 담당이 만든 조종키 및 카메라 구동)

이때가 2차 발표가 있어 시범구동을 위해 급하게 조립했던것 같다. 

이때는 아직 베터리 대신 파워를 연결하여 전원 공급을 하였고 팔, 손목, 구동부 구동만 할수있게 하였고 조종은 라즈베리파이와 WIFI로 연결하여 스마트폰 구동을 하였다.(제어담당이 아니여서 잘몰름) 다음에 동영상을 올리겠지만 이때 시범구동 하였을때 신호 딜레이 등 문제가 많아 블루투스 제어로 바꿨다.

2015년 03월에 시작을 하여 12월에 끝난 졸업을 위해 졸업과제를 만들었던 과정과 자료를 가지고만 있는게 아까워 게시를 시작 할까한다. 우리 조는 

거동이 불편한 사람을 위한 물체 Pick Up Robot을 주제로 시작하였고 나는 기구설계(상세설계)를 담당하였다.

이 동영상은 로봇을 팔이 허용된 위치 넘어가서 충돌을 방지하기 위해 리밋 센서 대신 가변 포텐셔미터를 이용하기 위해 실험 한 동영상이며 이 실험 후 처음 써본 나에게는 위치가 저항값으로 변환되어 위치를 수치로 알수있는 포텐셔미터를 이 과제에 많이 사용하게 되었다.  

(가변 포텐셔미터 작동여부 실험) SoftPot Linear Potentiometer